起吊质量在16t以下的汽车起重机一般都不安装力矩限制器，只安装起质量显示器和起升高度限位器。其中，起升高度限位器的作用是在吊钩起升碰到限位器重锤时，使高度限位器的行程开关接通起重机驾驶室内的声光报警装置并发出报警信号，提示起重机操作人员立即停止起升操作，起到安全保护作用。