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一、引言 车载雷达在设计与开发过程中，概念设计是非常重要的一个步骤。其过程主要涉及到车载雷达系统类型的确定，各子系统质量分配、质心点分布及连接点位置确定等一系列参数设置问题。而此类参数会影响到雷达在运输和工作两种不同工况下的整体稳定性。现今稳定性分析一般采用静力学计算和多体动力学计算的方法。静力学方法不能模拟雷达机构在工作状态下的举升、折叠和旋转状态中系统的整体稳定性问题。基于此，目前大多采用多体动力学模型进行稳定性分析。